Малостранские мостовые башни (Malostranská mostecká věž) Карлова моста расположены на левом, западном берегу реки Влтавы, в районе Мала Страна, со стороны малостранской части Карлова моста. В состав Малостранских мостовых башен входят Малая и Высокая башни, отличающиеся друг от друга своими размерами и архитектурными стилями и соединенные друг с другом арочным переходом, верхняя часть которого выполнена в виде зубцов образующих подобие бойниц, а наружные фасады украшены гербовой символикой отличающейся на каждой из сторон арки.
Изначально обе Малостранские мостовые башни имели примерно одинаковую высоту, но в XIV веке, во время правления короля Яна Люксембургского, в результате пожара верхний этаж одной из башен был практически полностью уничтожен огнем. В дальнейшем, во время реконструкции, уничтоженный огнем верхний ярус башни было решено не восстанавливать. У башни лишь зубцы сменили на щиты и прорубили новые окна, в результате чего Малая малостранская башня обрела свое современное название.
Выполненная в романском стиле Малая малостранская мостовая башня, называемая раньше Юдитиной башней, была построена в XII веке и имеет высоту 29 метров. На протяжении своей истории менялось и предназначение башни. Продолжительное время Башня была важной частью оборонительных укреплений на пути к Пражскому граду. В начале XV века Башня использовалась в качестве тюрьмы, а уже к концу XV века в ней и пристроенной к ней дому располагалась таможня.
В XIX веке, в замурованной стенной нише был найден выполненный в романском стиле барельеф с изображением двух мужчин, один из которых восседает на троне (предположительно король Чехии), а другой (предположительно Пршемысл Отакар II) коленопреклоненно стоит перед ним.
Высокая малостранская мостовая башня была построена в 1464 году по распоряжению короля Йиржи из Подебрад на месте ранее разрушенной романской башни и является самым молодым сооружением мостового архитектурного комплекса. ЕЕ высота составляет 43,5 метра. По своему архитектурному стилю башня очень похожа на выполненную в готическом стиле Староместскую мостовую башню. Также как и Староместская мостовая башня, Высокая малостранская мостовая башня визуально разделена карнизами на 4 яруса, на верхнем из которых расположена смотровая площадка, подняться на которую можно, преодолев “всего” 146 ступеней.
Со смотровой площадки Высокой малостранской мостовой башни открывается вид на Карлов мост и район Мала Страна в котором она и расположена.